Silnik serwo a silnik krokowy

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) to przedsiębiorstwo high-tech specjalizujące się w produkcji i sprzedaży akcesoriów telefonicznych. Naszymi głównymi produktami są ładowarki podróżne, ładowarki samochodowe, kable USB, power banki i inne produkty cyfrowe. Wszystkie produkty są bezpieczne i niezawodne, a także mają unikalny styl. Produkty posiadają certyfikaty, takie jak CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick itp. , Jeśli jesteś zainteresowany, możesz skontaktować się bezpośrednio z firmą ceo@schitec.com.

Ładuj bezpiecznie dzięki SChitec

Silnik serwo a silnik krokowy
Serwosilniki są powszechnie stosowane jako wydajna alternatywa dla silników krokowych. Silniki krokowe mają wbudowany stopień wyjściowy i mają pewną wrodzoną zdolność kontrolowania swojego położenia. Określa to sygnał sterujący, liczbę kroków ruchu obrotowego, ale ten sterownik musi znać położenie silnika krokowego, aby „zasilić”, użyć go jako kontroli położenia w otwartej pętli bez żadnego kodera ze sprzężeniem zwrotnym. Wiele rzeczy do zrobienia . Tym samym przy pierwszym włączeniu sterownik załącza np. silnik krokowy do momentu zadziałania wyłącznika krańcowego, który należy obrócić do znanej pozycji. Można to zaobserwować podczas przełączania pomiędzy drukarkami atramentowymi. Sterownik przesuwa nośnik atramentu w prawo, aby ustalić skrajne lewe i końcowe położenie. Serwosilnik podpowiada od razu jaki regulator kąta obrócić, niezależnie od początkowej pozycji zasilania.
Brak sprzężenia zwrotnego silnika krokowego oznacza, że ​​silnik krokowy może napędzać obciążenie tylko w ramach swoich możliwości, w przeciwnym razie pominięta procedura pod obciążeniem może spowodować błąd, system uruchomi się ponownie lub zrestartuje. Należy skalibrować, ograniczając jego wydajność. Sterowniki enkoderów i serwomotorów są ładowane, ale optymalizują ogólną wydajność systemu (cała prędkość, moc i dokładność) w stosunku do podstawowej pojemności silnika. Większe systemy mają tę zaletę, że serwosilniki, gdzie mocny silnik oznacza wzrost kosztów systemu.
W ostatnich latach coraz bardziej popularne wśród silników krokowych z zamkniętą pętlą. Zachowują się jak serwomotory, ale istnieją pewne różnice w sterowaniu oprogramowaniem, aby uzyskać płynny ruch. Główną zaletą silników krokowych z zamkniętą pętlą jest ich stosunkowo niski koszt. Ponadto nie ma potrzeby dostrajania regulatora PID w przypadku systemów krokowych z zamkniętą pętlą.
Wiele zastosowań, takich jak maszyny do obróbki laserowej, jest również oferowanych w dwóch zakresach: niskim przedziale cenowym z silnikami krokowymi i zakresie wysokiej wydajności z wykorzystaniem serwomotorów.