Mechanizm serwa

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) to przedsiębiorstwo high-tech specjalizujące się w produkcji i sprzedaży akcesoriów telefonicznych. Naszymi głównymi produktami są ładowarki podróżne, ładowarki samochodowe, kable USB, power banki i inne produkty cyfrowe. Wszystkie produkty są bezpieczne i niezawodne, a także mają unikalny styl. Produkty posiadają certyfikaty, takie jak CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick itp. , Jeśli jesteś zainteresowany, możesz skontaktować się bezpośrednio z firmą ceo@schitec.com.

Ładuj bezpiecznie dzięki SChitec

Mechanizm serwa

Serwomotor steruje swoim ruchem i położeniem końcowym, wykorzystując sprzężenie zwrotne położenia za pomocą modelu strefowego serwomotoru z zamkniętą pętlą. Sygnał wejściowy (analogowy lub cyfrowy) do tego elementu sterującego reprezentuje położenie sterujące osi wyjściowej.

Silnik jest łączony z kilkoma typami. Zapewnia informację zwrotną o położeniu/prędkości enkodera. W najprostszym przypadku mierzona jest tylko pozycja. Wyjściowa pozycja pomiarowa jest porównywana z pozycją zewnętrznego sygnału wejściowego wysyłanego do sterownika. Jeśli położenie wyjścia jest inne, generowany jest sygnał błędu w celu wygenerowania silnika, który obraca się w dowolnym kierunku, zgodnie z potrzebą, aby ustawić wał wyjściowy we właściwym położeniu. W miarę zbliżania się do pozycji sygnał błędu zatrzymania silnika zmniejsza się do zera.

Bardzo prosty serwomotor wykorzystuje tylko wykrywanie pozycji, potencjometr i sterowanie typu bang-bang, dzięki czemu silnik zawsze obraca się (lub zatrzymuje) z pełną prędkością. Ten typ serwosilnika nie jest szeroko stosowany w przemyśle do sterowania serwomotorem ER, ale jego użycie jest proste i tanie, co stanowi podstawę taniego modelu sterowania bezprzewodowego.

Wyrafinowany optyczny enkoder obrotowy serwomotoru do pomiaru prędkości wału wyjściowego. Kontroluj prędkość silnika o zmiennej prędkości. W połączeniu z normalnym, oba te rozszerzenia umożliwiają szybsze i dokładniejsze doprowadzenie serwomotoru do wskazanej pozycji przy mniejszych zasobach niż algorytm sterowania PID. Przeregulowanie.