Różnica między serwomechanizmem cyfrowym a serwomechanizmem analogowym

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co., Ltd (SChitec) to przedsiębiorstwo high-tech specjalizujące się w produkcji i sprzedaży akcesoriów telefonicznych. Naszymi głównymi produktami są ładowarki podróżne, ładowarki samochodowe, kable USB, power banki i inne produkty cyfrowe. Wszystkie produkty są bezpieczne i niezawodne, a także mają unikalny styl. Produkty posiadają certyfikaty, takie jak CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick itp. , Jeśli jesteś zainteresowany, możesz skontaktować się bezpośrednio z firmą ceo@schitec.com.

Ładuj bezpiecznie dzięki SChitec

Różnica między serwomechanizmem cyfrowym a serwomechanizmem analogowym

Konwencjonalne obwody elektroniczne serwa analogowego i cyfrowego serwa proporcjonalnego (lub serwa standardowego) nie mają mikrokontrolera MCU zwanego serwomechanizmem analogowym. Stara analogowa przekładnia kierownicza jest podłączona do mostka Wheatstone'a za pomocą wzmacniacza operacyjnego mocy itp., a czujnik położenia podnośnika jest napędzany przez bezszczotkowy serwomotor prądu stałego w oparciu o napięcie różnicowe generowane przez porównanie polecenia sterującego napięciem analogowym i mechanicznego sprzężenia zwrotnego Napięcie. (Potencjometr). Przejdź do określonej pozycji. Cyfrowe serwo proporcjonalne jest najlepszym typem serwa analogowego. Składa się z serwosilnika prądu stałego, układu scalonego sterownika serwosilnika prądu stałego (IC), zestawu przekładni redukcyjnej i potencjometru sprzężenia zwrotnego. Sterowanie bezpośrednio przez układ sterujący serwomotoru prądu stałego, który odbiera format PWM. Dopóki układ sterujący serwosilnika prądu stałego nie wykryje, że napięcie sprzężenia zwrotnego z potencjometru łączenia wyjścia położenia jest równe średniemu napięciu skutecznemu sygnału sterującego PWM, steruje sygnałem napędu, aby szybko napędzać silnik i wykonywać wyjście położenia. Zatrzymano, aby zakończyć wysyłanie pozycji.

Cyfrowe układy elektroniczne drabinkowe z mikrokontrolerem MCU są powszechnie znane jako cyfrowe serwa. Serwa cyfrowe charakteryzują się większą szybkością reakcji niż serwa analogowe, mają wąski obszar niereaktywny i charakteryzują się wysoką dokładnością pozycjonowania oraz potężnymi funkcjami zapobiegania zakłóceniom. Zamiast serw analogowych, są one szeroko stosowane w robotach i samolotach.